在历史上，达尔文的进化论，可以说是颠覆性的发现，“用进废退，适者生存”的道理，一度就引起了众多的争议，其中反对最为激烈的自然要属于基督教，19世纪七十年代，一位教士尖酸刻薄的在集会上嘲笑道：我知道，达尔文先生想证明，我们的祖先是一群猴子，说罢引起了台下的一群人哄笑。
当然，教士的说法是错误的，毕竟按照《物种起源》的理论，人的祖先应该是一群鱼，如果说人和猴子还有几分相似，鱼又是如何变成人的，却让人颇为感到怀疑了。
事实上，达尔文的进化论有很多值得质疑的地方，比如他那个年代，并没有意识到dna的存在，同时缺少过渡型化石，地球的年龄是个问题，无法解释自然选择，因此如今又推出了现代进化论加以补充。因此这也成为了人类起源的最大争议，人类在三亿年前真的是一条鱼吗？其实我们的手指上，留下了关键的证据。
生物学界，将海洋中的鱼封为软骨鱼类和硬骨鱼类，其中硬骨鱼类又分为辐鳍鱼和肉鳍鱼，而肉鳍鱼正是四足动物的先祖。目前的肉鳍鱼类化石，存在于泥盆纪，距今大约3.9亿年以前，它成为了进化论的重要凭证，科学家在肉鳍鱼类的鱼鳍上找到了中轴骨，和发达的肌肉组织，这恰恰是如今辐鳍鱼类（例如鲫鱼）所不曾拥有的，这也就意味着它们能支撑自己的身体，为将来走向陆地做出准备。
而肉鳍鱼终，一种名为提塔利克鱼的物种成为了四足动物和海洋动物的过度产物，科学家在提塔利克鱼的鱼鳍上找到了原始的趾头和腕骨，和现在人类手指的结构一模一样，这也就是“人从鱼进化”的最主要证据。
那么肉鳍鱼为何会爬向陆地呢？根据分析，在泥盆纪的时候，海洋中已经遍布了鱼类，但是逐渐变得拥挤，肉鳍鱼相对体型较大，需要能量庞大，没有稳定的食物来源，而在寻找食物，生殖等方面，又竞争不过同类型的辐鳍鱼。因此有部分爬上了陆地。
而少数肉鳍鱼也留在了海洋中，成为鲸鱼的先祖，陆地和海洋生存，另外一个重要的条件就是呼吸，其中在水中鱼鳔慢慢进化成了类似于肺部的组织，结构功能复杂，可以从空气中摄取氧气，鱼类的四肢进化，首先要从肋骨和脊柱附近相连形成骨盆，才慢慢演化成为活动更加灵活的四肢。可以推断，最早进化的四肢生物，模样有些类似于蜥蜴，逐渐开始适应陆地上更为复杂的生态环境。而它们在不断演变中，又进化出了强大的分支：恐龙。
而其他的生物，则成为了生物链的一部分，在此时，有四足动物，为了躲避天敌也有了猴子的雏形，能够上树进行攀爬。
最终现代生物的先祖们，成功熬死了恐龙，在此之后，猿类动物也演化出了两个分支，分别成为了人类的祖先和猩猩的祖先。
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